无固定期限劳动合同是相对于有固定期限的劳动合同而言的一种劳动合同类型。根据我国《中华人民共和国劳动合同法》的规定，无固定期限劳动合同是指用人单位与劳动者约定无确定终止时间的劳动合同。这种合同通常适用于以下几种情况：
- 连续订立二次以上固定期限劳动合同，且劳动者没有本法第三十九条和第四十条第一项、第二项规定的情形，续订劳动合同的；
- 劳动者在该用人单位连续工作满十年的；
- 用人单位自用工之日起满一年不与劳动者订立书面劳动合同的，视为用人单位与劳动者已订立无固定期限劳动合同。
然而，即使签订了无固定期限劳动合同，在符合一定条件并遵循法定程序的情况下，双方仍然有权解除劳动合同。以下是关于无固定期限劳动合同解除的条件与程序的全指南：
一、劳动者单方解除无固定期限劳动合同的条件与程序
(一) 劳动者提前通知解除劳动合同
根据《劳动合同法》第三十七条，劳动者提前三十日以书面形式通知用人单位，可以解除劳动合同。这是劳动者的预告解除权，不需要任何理由或原因，只要满足提前通知的要求即可。
(二) 即时解除（即被迫辞职）
如果出现下列情形之一，劳动者无需事先告知即可立即解除劳动合同：
- 用人单位未按照劳动合同约定提供劳动保护或者劳动条件的；
- 用人单位未及时足额支付劳动报酬的；
- 用人单位未依法为劳动者缴纳社会保险费的；
- 用人单位的规章制度违反法律、法规的规定，损害劳动者权益的；
- 因用人单位的原因致使劳动合同无效的；
- 法律、行政法规规定劳动者可以解除劳动合同的其他情形。
在上述情况下，劳动者可以通过向劳动争议仲裁委员会申请仲裁的方式维护自己的合法权益。
二、用人单位单方解除无固定期限劳动合同的条件与程序
(一) 劳动者存在过错的情况
根据《劳动合同法》第三十九条，如果劳动者具有严重违反用人单位的规章制度的；严重失职，营私舞弊，给用人单位造成重大损害的；与其他用人单位同时建立劳动关系，对完成本单位的工作任务造成严重影响，或者经用人单位提出，拒不改正等情形之一的，用人单位可以随时通知劳动者解除劳动合同。
(二) 劳动者不胜任工作的情形
根据《劳动合同法》第四十条第二款，如果劳动者不能胜任工作，经过培训或者调整工作岗位，仍不能胜任工作的，用人单位需提前三十天以书面形式通知劳动者本人或者额外支付一个月工资后，可以解除劳动合同。
(三) 客观情况发生重大变化导致无法继续履行合同的情形
同样依据《劳动合同法》第四十条第一款，如果劳动合同订立时所依据的客观情况发生重大变化，致使劳动合同无法履行，经用人单位与劳动者协商，未能就变更劳动合同内容达成协议的，用人单位亦可按上述方式解除劳动合同。
三、经济补偿金与赔偿金的问题
无论是由劳动者还是用人单位提出的解除劳动合同，都可能涉及到经济补偿金和赔偿金的问题。一般来说，如果是由于用人单位违法解除劳动合同，应当向劳动者支付赔偿金；而如果是由于劳动者主动离职或者是双方协商一致解除劳动合同，则可能涉及经济补偿金的发放。具体的计算标准和方法可以根据《劳动合同法》的相关规定进行。
四、实际案例分析
案例1: 张先生在某公司工作了十五年，期间一直签订的是无固定期限劳动合同。最近张先生发现公司在未与他协商的情况下将其调到了另一个岗位，而且降低了他的薪资水平。在这种情况下，张先生可以选择立即解除劳动合同并要求公司支付相应的经济补偿金。
案例2: 李女士在与某企业签订了无固定期限劳动合同后，被派遣到另一家公司工作。在工作过程中，李女士发现原公司并未为她缴纳社保。因此，她决定辞职并提起仲裁要求原公司赔偿其损失。最终，法院判决支持了李女士的诉求。
综上所述，无固定期限劳动合同并不意味着终身雇佣，而是一种灵活的法律安排。在符合法律规定的前提下，劳动者和用人单位都有权利选择解除劳动合同。因此，了解相关的法律法规以及正确的操作流程是非常重要的。
